A posição faz parte do Ananga Ranga, que possui muitas semelhanças com o Kama Sutra, já que ambos advém de antigos textos em sânscrito. O Ananga Ranga, contudo, surgiu por volta de 1172 d.C., enquanto o Kama Sutra foi escrito entre 1 e 4 d.C..
Para fazê-la, a mulher deve se deitar confortavelmente de barriga para cima. De frente para a parceira, o homem então se ajoelha e ergue as pernas dela de modo que as nádegas se apoiem em suas coxas e os calcanhares se apoiem em seus ombros.
Segundo a sexóloga Carla Cecarello, a “Pés Nivelados” é bastante estimulante para o casal: “esta posição possibilita muito contato visual e o parceiro também pode mexer no seio da mulher e em seu clitóris, o que facilita o orgasmo”.
No entanto, a posição não é recomendada para mulheres com alguns problemas específicos: “se a parceira tiver pouca lubrificação ou o intestino preso, pode ser desagradável”, explica Carla.

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